Die Klasse der Tausendfüssler (Myriapoda) bildet gemeinsam mit den Insekten innerhalb der Gliederfüsser den Unterstamm Antennata.

Die 1. Unterklasse der Tausendfüsser sind die Hundertfüsser.

Die 2. Unterklasse der Tausendfüsser sind die Doppelfüsser. Es sind dies harmlose Pflanzen- und Detritusfresser. Hier eine Art: